Quel est le bon comportement à adopter dans cette situation?

Ici, vous êtes sur une route avec « cédez le passage » et un panneau additionnel qui montre le tracé de la route prioritaire. La route prioritaire suit le virage: elle vient de la gauche et continue vers l’avant. Cela signifie que les véhicules qui circulent sur cet axe (la voiture jaune qui arrive de gauche et la moto qui arrive en face puis tourne à droite) ont la priorité sur vous.

C’est pour cela que la moto passe avant la voiture jaune: elles sont toutes les deux sur la route prioritaire, mais leurs trajectoires se croisent et la règle « priorité à droite » s’applique entre elles à l’intérieur du carrefour. La voiture jaune doit céder à la moto (la moto est à sa droite).

Vous, en revanche, êtes sur une branche non prioritaire à cause du « cédez le passage »: vous devez laisser passer d’abord les usagers de la route prioritaire (moto et voiture jaune). Ensuite seulement, vous pouvez vous engager, donc vous passez avant la voiture jaune uniquement après que la moto est passée et que la voiture jaune vous a ensuite laissé la place. Règle à retenir: avec « cédez le passage », vous attendez tout le trafic de la route prioritaire; et entre véhicules déjà prioritaires, c’est souvent la « priorité à droite » qui départage.